A travers le tumulte après la Première Guerre mondiale, des milliers de jeunes Allemands défiaient les mours de leurs parents - et l'influence contraignante des églises établies - à la recherche de la liberté, l'égalité sociale, la nature, et la communauté. Des clubs de randonnée furent formés et des camps de travail organisés ; des centaines d'écoles populaires rurales et communes se formèrent de par le pays. Puis, dans les années 1930, le nazisme avalait ce mouvement dite « de jeunesse » quasiment dans sa totalité.

Un Pèlerinage joyeux est l'histoire du vestige d'un peuple qui a survécu : le Bruderhof, une communauté avec plus de 90 ans d'histoire, commencée lorsque l'auteur et son mari - célèbre écrivain et conférencier - abandonnèrent leur banlieue aisée à Berlin pour se lancer dans une nouvelle vie et une « aventure de la foi ».

Un mémoire à première vue, Un Pèlerinage joyeux est surtout un appel radical à une vie de foi et un engagement contre toute attente. Il est également un témoignage remarquable de la direction donnée par l'Esprit, qui, comme Emmy Arnold écrit, peut garantir l'unité de ceux qui croient dans le « miracle quotidien » d'une vie en communauté « à travers vents et marées ».